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      Mecânica e Robótica

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      Informação importante

      Tipologia Curso
      Metodologia Online
      • Curso
      • Online
      Descrição

      O curso aborda toda a teoria de robótica, funcionamento dos robôs, mecânica, dinâmica, elétrica, eletrônica, programação, etc.
      Dirigido a: Mecânica

      A ter em conta

      · Requisitos

      Para maiores informações do curso, use o link: http://www.cursosvirtuais.net/curso/mecanica-robotica.htm

      Perguntas & Respostas

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      Programa

      O curso aborda toda a teoria de robótica, funcionamento dos robôs, mecânica, dinâmica, elétrica, eletrônica, programação, etc. Material de excelente qualidade, diagramado com figuras, teoria, tabelas, dicas de manutenção, ajustes de máquinas e materiais. Confira!
      Conteúdo da primeira apostila: Máquinas Simples
      • Alavanca
      • Exercícios
      • Plano inclinado
      • Exercícios
      • Roda
      • Roldana
      • Exercícios
      Conteúdo da segunda apostila: Transmissão e Transformação de Movimento
      • Tipos de mecanismos
      • Exercícios
      Conteúdo da terceira apostila: Máquinas
      • Máquinas-ferramentas
      • Máquina a vapor
      • Cavalo-vapor (CV)
      • Aperfeiçoamento das máquinas
      • Eletricidade e automação
      • Exercícios
      Conteúdo da quarta apostila: Industrialização e Processo de Fabricação
      • Moldagem
      • Conformação
      • Corte
      • Junção
      • Exercícios
      • Gabaritos, universo da mecânica
      • Máquinas simples
      • Transmissão e transformação de movimento
      • Máquinas
      • Industrialização e processo de fabricação
      Conteúdo da quinta apostila: Robótica na Mecânica Industrial
      • Introdução
      • Breve histórico sobre robôs
      • Aspectos sobre sistemas robóticos
      • Definição de robô
      • Efetuadores
      • Aplicações de robôs industriais
      • Atuadores eletromagnéticos
      • Modelo dos principais motores elétricos
      • Descrição dos motores
      • Motor CC
      • Motor de indução (MI)
      • Motor síncrono (MS)
      • Motor de passo e SR drive
      • Equação do torque de relutância
      • Estabilidade estática
      • Avanços tecnológicos
      • Situação histórica
      • Evolução dos dispositivos semicondutores de potência
      • Evolução da micro-eletrônica
      • Novos materiais magnéticos
      • Noções fundamentais sobre modulação por largura de pulsos - PWM
      • Sobremodulação
      • PWM síncrono
      • PWM assíncrono
      • Outras formas de PWM
      • Topologias de conversores eletrônicos para acionamento de motores elétricos
      • Topologias com malha intermediária
      • Topologias de conversão direta
      • Técnicas de controle de motores elétricos
      • Motor síncrono
      • Motor síncrono de imã permanente
      • Motor de passo e SR-drive
      • Motores lineares
      • Instrumentação e sensoriamento
      • Sensores internos
      • Posição
      • Velocidade
      • Aceleração
      • Força
      • Sensores externos
      • Presença
      • Sensor magnético por efeito hall
      • Sensor óptico infravermelho
      • Distância
      • Sensor de ultra-som
      • Sensor óptico
      • Tato
      • Interfaces de comunicação
      • Conceitos básicos
      • Tipos de informação
      • Modos de comunicação
      • Interfaces e protocolos mais usados
      • Interfaces seriais
      • Interface serial RS 232
      • Modelagem
      • Sistema de controle
      • Referências
      • Programação e simulação
      • Introdução
      • O problema básico da programação
      • Métodos de programação
      • Programação on-line
      • Programação por aprendizagem
      • Programação por condução
      • Programação via "Teach-Pendant"
      • O controlador do robô e o Teach-Pendant
      • Programação textual
      • Programação off-line
      • Limitações da programação off-line
      • Linguagens de programação de robôs industriais
      • Linguagens tipo Basic
      • Linguagens tipo Pascal
      • Linguagens tipo C
      • Linguagens do tipo Lisp
      • Linguagens tipo Forth
      • Linguagens orientadas a objeto
      • Simulação de robôs
      • Simuladores comerciais
      • Softwares educacionais
      • Exemplos
      • Linguagem Rapid
      • Linguagem Arla
      • Linguagem Karel
      • Visão de máquina
      • Visão robótica
      • Formação de imagens
      • Geometria do imageamento
      • Radiometria
      • Sensoreamento
      • Imagem digital
      • Processamento de imagens digitais
      • Operadores pontuais
      • Operadores locais
      • Operadores locais lineares
      • Operadores locais não-lineares
      • Operadores globais
      • Segmentação de imagens
      • Segmentação por descontinuidade
      • Segmentação por similaridade
      • Reconhecimento de objetos
      • Aplicações de visão robótica
      • Seleção de robôs industriais
      • Macro aspectos na seleção de robôs: a análise econômica de sistemas robotizados
      • Análise inicial de custo
      • Análise detalhada de custo
      • Micro aspectos na seleção de robôs: a ergonomia de sistemas robotizados
      • Análise das características do trabalho
      • Planejamento de métodos de trabalho e processos
      • Projeto do arranjo físico
      • Medidas de desempenho
      • Integração da ergonomia humana e de robôs
      • Avaliação de desempenho
      • Características de desempenho
      • Características de postura
      • Tendência de postura (AP)
      • Repetitividade de postura (RP)
      • Variação multidirecional na tendência de postura (VAP)
      • Deslocamento nas características de postura
      • Intercambiabilidade
      • Tendência e repetitividade de distância
      • Tendência de distância (AD)
      • Repetitividade de distância (RD)
      • Tempo de estabilização
      • Sobrepasso
      • Características de percurso
      • Tendência de percurso (AT)
      • Repetitividade de percurso
      • Tendência de percurso com reorientação
      • Desvios de canto
      • Erro de arredondamento de canto (CR)
      • Sobrepasso de canto (CO)
      • Características de velocidade de percurso
      • Tendência na velocidade de percurso (AV)
      • Repetitividade na velocidade de percurso (RV)
      • Flutuação na velocidade de percurso (FV)
      • Tempo mínimo de posicionamento
      • Flexibilidade estática
      • Condições para os testes de desempenho
      • Posturas a serem testadas
      • Percursos a serem testados
      • Testes comparativos
      • Soldagem robotizada
      • Processos de soldagem robotizados
      • Soldagem a arco elétrico robotizada
      • Soldagem com arame sólido contínuo sob proteção gasosa (GMAW)
      • Componentes de um sistema robotizado para soldagem a arco elétrico
      • Considerações quanto à programação do robô para soldagem
      • Controles básicos
      • Seqüência para a programação
      • Elementos de um programa para soldagem GMAW
      • Projeto de junta e tolerâncias para a soldagem robotizada
      • Aplicação, escolha e aquisição de robôs para soldagem
      • Monitoração em processos de soldagem a arco robotizada
      • Problemas da robotização da soldagem
      • Calibração de máquinas de solda
      • Manufatura e processos de fabricação
      • Sistemas periféricos usados em robótica
      • Mesa "JIG"
      • "JIG" de posicionamento linear
      • "JIG" vinculado a esteiras
      • Mesa "JIG" com um eixo de rotação
      • "JIG" com dois eixos de rotação
      • "JIG" de giro com mesa deslizante
      • Mesa "JIG" x-y
      • Dispositivo de elevação
      • Esteiras
      • Esteira cabide ou carrinho
      • Esteira tipo piso
      • Veículos autonomamente guiados - AGV
      • Máquinas periféricas
      • Típicos exemplos de sistemas de combinação e interligação das operações usando robôs
      • Aspectos gerais e detalhes técnicos de pintura
      • Princípios gerais
      • Processos de aplicações
      • Exemplo de pintura usando mesa de giro
      • Exemplo de lay-out de operação de pintura usando mesa de giro
      • Exemplo de pintura usando esteira contínua
      • Esboço do sistema e operação
      • Procedimento da operação contínua
      • Operação interligada de trabalho de pintura usando esteira contínua
      • Exemplo de trabalho de montagem
      • Esboço do sistema e operação
      • Procedimento de operação de interligação
      • Exemplo de revestimento por pulverização térmica
      • Definição do sistema
      • Operação do sistema
      • Projetos especiais e tendências
      • Robôs móveis
      • Evolução dos robôs móveis
      • Robôs com esteiras
      • Robôs com patas
      • Robôs com rodas
      • Robôs de limpeza
      • Limpeza de pisos domésticos e industriais
      • Limpeza de tubulações de esgoto, dutos de ar condicionado e de usinas nucleares
      • Limpeza de cascos de navios
      • Robô cortador de grama
      • Robô de segurança
      • Robô bombeiro
      • Robô hospitalar
      • Robô agrícola
      • Robô explorador de vulcões
      • O robô sojourner
      • Robô buscador de bombas e detector de minas explosivas
      • Robô tosador de ovelhas
      • Robô saltador
      • Robô escalador
      • Robô aéreo
      • Robô submarino
      • Sistemas multi-robôs
      • Robôs para entretenimento
      • Microrrobôs
      • Conclusões
      • Referências
      Conteúdo da sexta apostila: Os Desafios da Robótica Industrial
      • Sistema Industrial: Paletização de vidros
      • Identificar se a palete é nova e palpar paletes novas
      • Apanhar um vidro da linha
      • Paletizar o vidro
      • Exemplo Industrial: despaletização de peças cerâmicas não planas
      Conteúdo da sétima apostila: Adaptação de servo-motores para uso na robótica
      • Introdução
      • Material
      • Montagem
      • Dicas
      • Conclusão

      Compare para escolher melhor:
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